关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂...
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减速机、控制器,伺服系统被称为机器人的核心零部件,其中减速机占了机器人成本的30%左右,是机器人成本的重要组成部分。长期以来,国产机器人在机器人减速机方面一直受制于人,成为了国产机器人发展的重要瓶颈。
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当人口红利逐渐消退,产业升级大幕开启,机器人概念的火爆也如约而至。在业界看来,这一“看不到天花板”的产业正以蓬勃的姿态,奔向其黄金时代。机器人的投资价值并不仅仅在工业机器人领域,在服务机器人、特种机器人、农业机器人等领域也蕴藏着巨大的投资机会。
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本文深入浅出地介绍了当下所用工业机器人的控制系统及结构,使得非专业人士对工业机器人有全面的了解。
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“中国制造2025”的商机吸引了众多全球机器人企业的目光。11月3日,2015中国国际工业博览会(工博会)在上海拉开帷幕,国内外主流机器人厂商集中亮相人气最旺的机器人展区,包括全球四大机器人巨头:瑞士ABB、日本发那科和安川电机、德国库卡,以及那智不二越、OTC、松下电机、柯马、沈阳新松等,他们各自都推出了多款重磅工业机器人新品并在现场进行演示,吸引了众多观众驻足。
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在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。目前,工业机器人、PLC从设计开发到应用已经普及,其应用状况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
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无论是德国率先提出的“工业4.0”概念,美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划,还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”,这些都指向同一个目标,那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现“智能化”,提升效率,降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。
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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。
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作为全球工业机器人四大家族之一,库卡来自传统工业制造强国德国,拥有百年历史。库卡机器人公司(KUKA Roboter)1898年创立于德国奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。
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